hincar
v tr (Se conjuga como amar)

1 Introducir con fuerza una cosa en otra para que quede fija y bien afianzada: hincar los pilotes, hincar los palos de una cerca, hincar los dientes

2 Hincarse prnl Poner una o ambas rodillas en el piso o en otro lugar, manteniendo el cuerpo erguido, por lo general en actitud de súplica o de adoración; arrodillarse: “Se hincó en el reclinatorio para rezar”, “Cuando Juan llegó, al momento se le hincó para que lo perdonara”