manosear
v tr (Se conjuga como amar)

1 Tocar reiteradamente alguna cosa con las manos, generalmente dañándola: “Lo que sí le pido es que no vaya a manosear la comida”

2 Tocar el cuerpo de una persona con lascivia: “Sentía harta vergüenza porque unos me estaban manoseando”, “Oiga vejete idiota, ¿quién se ha creído que es para manosear a mi novia?”