pícaro
1 adj y s Que tiene cierta malicia, generalmente graciosa: “El muy pícaro se quedó con todo mi dinero”

2 s m Personaje de origen humilde, astuto y malicioso, algo sinvergüenza y descarado, pero gracioso y simpático, que vive al margen de la ley, a la que suele burlar; es típico de un género de novelas, particularmente del Siglo de oro español, que por él se llaman novelas picarescas, como Guzmán de Alfarache, el Lazarillo de Tormes o don Pablos, personaje de La vida del buscón llamado don Pablos, de Francisco de Quevedo