pedalear
v intr (Se conjuga como amar)

1 Mover continuamente uno o más pedales, como los de una bicicleta o un triciclo: “Además de pisar el pedal correctamente, para pedalear con eficacia, hay que hacerlo con cadencia”

2 (Popular) Caminar o andar a pie con esfuerzo: “De aquí a mi casa me voy pedaleando porque no pasan a tiempo los camiones”