percibir
v tr (Se conjuga como subir)

1 Recibir en los centros nerviosos superiores las impresiones que registran los sentidos al ser estimulados: percibir un sonido, percibir un olor

2 Darse cuenta de algo: percibir la diferencia entre dos cosas, percibir un peligro

3 Recibir una cantidad de dinero como pago: percibir dos mil pesos mensuales de salario